1779 - é criada a Irmandade de Nossa Senhora das Dores;

1780 – aprovados os Estatutos pelo Cardeal Patriarca de Lisboa, vocacionados essencialmente para a assistência a enfermos;

1787 – a Irmandade de Nossa Senhora das Dores passa a designar-se Hospital de Nossa Senhora das Dores, da Vila de Mafra e , posteriormente, por Hospital da Misericórdia e, finalmente por Santa Casa da Misericórdia de Mafra.

1939 - cria um projecto para a construção de um novo hospital;

1978 – por despacho do Secretário de Estado da Segurança Social é integrado o Centro de Assistência Social de Mafra, com as Valências de Lar e Internato para a Infância;

1981 – criadas as respostas sociais de Creche e Jardim de Infância ;

1983 – criada a resposta social de ATL;

2000 – criação da Empresa de Inserção;
– membro da União das Misericórdias Portuguesas;